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    多台并机使用激光位移传感器

    陕西11选五走势图型号: CD-25D
    品  牌: 辰龙
      价格电议,您可以向供应商询价得到该陕西11选五走势图价格
    所 在 地: 湖北武汉
    更新日期: 2021-12-13
    详细信息
    多台并机使用激光位移传感器

     
    一、陕西11选五走势图概述
    CD系列激光测距传感器是我公司自主研发、生产的一种功能强大的新型测距设备。它具有测量准、速度快、距离远、非接触等显著优点。现已广泛集成应用于矿山、桥梁、隧道、建筑等各类工业场合。在无人机测距、机器人避障、车辆防撞等新兴领域也多有应用,获得了用户的积极评价。
    二、陕西11选五走势图特性


    性能强大
    远距离:测量范围0.15~25m
    高精度:典型精度±2mm
    速度快:测量频率5Hz
    使用方便
    安装简单:外壳预留安装孔位,轻松微调安装位置。
    操作便捷:上电自动工作或上位机指令控制。
    协议简明:通信协议简洁明了,系统集成容易上手。
    输出多样:全面支持RS232/RS485/开关量等各种数据输出形式。
    安全可靠
    安全激光:激光符合国家标准,功率小于1mW,对人体无害。
    坚固外壳:全系陕西11选五走势图采用航空级铝合金外壳。
    防水防尘:标准版防护等级IP54,定制版可达IP65
    应对恶劣环境:标准版工作温度050,定制版可低至-30
    优质服务
    自主研发,软硬件皆可深度定制。
    厂家直营,价格优惠、供应稳定。
    更有资深工程师为您提供*、高效的技术支持!

     
     
    三、技术参数
    测量范围 0.15m25m
    测量精度 典型值:±2mm
    *小分辨率 1mm
    激光种类 635nm,红色激光
    激光等级 级,功率<1mW
    激光直径(在摄氏25度)
    -10远处
    -50米远处
     
    6毫米
    30毫米
    测量方式 单次测量、连续测量
    操作方式 计算机指令操作
    电源输入 9V-24V/1A
    输出方式 数字输出:RS485
    温度范围 工作温度:050℃②
    体积与重量 40mm*130mm*55mm160g
     
     
     
    备注:       ①在日光或者目标反光不好的情况下,请使用反射板。
    ②连续测量时,*高的工作温度为摄氏50度。
     
    四、通讯协议
    传感器采用ModBus RTU通讯协议,RS485传输,波特率96001位开始位,8位数据位,1位停止位,无校验位。
    1、寄存器说明
        1.1保持寄存器,共3
    地址0x00000x0001为数据保持寄存器,存储传感器当前测量值,初始化均为0,距离值以十六进制数保存,单位毫米(mm)。如10.564m10564mm,读出为0x0000:0x0000,0x0001:0x2944
    地址0x0002为地址保持寄存器,用以保存设备地址,设备地址保存格式为0xFFxx,其中0xFF为地址前导,xx为地址,范围1~2460x01~0xF6
    1.2写入寄存器,共1
    地址0x0000,可写入控制指令及设备地址。
      2、控制指令说明
    向传感器写入寄存器写入以下指令来控制传感器工作:
    0x004F,单次测量指令,向传感器写入寄存器写入该指令,传感器单次测量,测量完成后距离数据保存在数据保持寄存器。(指令中0x00为前导,0x4F为控制指令,写入时前导必须为0x00,否则指令无效,下同
    0x0043,连续测量指令,向传感器写入寄存器写入该指令,传感器连续测量,距离数据保存在数据保持寄存器,即时刷新。
    0x0055,关机指令,向传感器写入寄存器写入该指令,传感器停止工作。
    向传感器写入除以上指令外的指令无效。
      3、设备地址说明
    写入设备地址格式同设备地址保存地址。
    0为广播地址,传感器支持广播模式写入。
    1-246为可用的设备地址。
    247为设置设备地址通用地址,即当使用中设备地址未知时可使用该地址读取该传感器的设备地址,也可用该地址写入设备地址,但不支持数据读取。
    248-255未定义,不可用。
      4、连线定义:
    红色       ——       VCC
    黑色       ——       GND
    黄色       ——       485+
    绿色       ——       485-
     
    五、使用说明
    1、写入控制指令
        以下内容以传感器设备地址01说明
    1.1传感器单次测量:
    计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1(字节) 1 2 2 2
    数据 0x01 0x06 0x0000 0x004F 2字节
    传感器返回
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0x01 0x06 0x0000 0x004F 2字节
    1.2传感器连续测量
    计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0x01 0x06 0x0000 0x0043 2字节
    传感器返回
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0x01 0x06 0x0000 0x0043 2字节
    1.3传感器关机
    计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0x01 0x06 0x0000 0x0055 2字节
    传感器返回
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0x01 0x06 0x0000 0x0055 2字节
      2、读取测量数据
        以传感器设备地址01说明
    计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 寄存器数量 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0x01 0x03 0x0000 0x0002 2字节
    传感器返回
    名称 传感器地址 功能码 字节数 数据 CRC
    长度 1 1 1 4 2
    数据 0x01 0x03 0x04 0xXXXX XXXX 2字节
        注:单次测量读取测量数据应在对传感器发送测量指令约5秒之后,以保证传感器完成测量任务。
    测量数据以十六进制无符号定点数表示,共4个字节,寄存器0存储高位,寄存器1存储低位,单位为毫米(mm)。如测得距离为43.507m,即43507mm,表示为0x0000 A9F3。
    计算机发送:01 03 00 00 00 02 C4 0B
    传感器返回:01 03 04 00 00 A9 F3 C4 26
    若此时传感器测不到数据(如超出量程范围),则返回数据为0xFFFF FFFF
    计算机发送:01 03 00 00 00 02 C4 0B
    传感器返回:01 03 04 FF FF FF FF FB B3
    3、地址设置
        设置传感器地址时只能将单个传感器同计算机连接。
    3.1读取传感器设备地址
        计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 寄存器数量 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0XF7 0x03 0x0002 0x0001 2字节
    传感器返回
    名称 传感器地址 功能码 字节数 数据 CRC
    长度 1 1 1 2 2
    数据 0XF7 0x03 0x02 0xFFXX 2字节
    3.2写入传感器设备地址
    计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0XF7 0x06 0x0000 0xFFXX 2字节
    传感器返回
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1 1 2 2 2
    数据 0XF7 0x06 0x0000 0xFFXX 2字节
        注:在已知传感器当前地址需要修改地址时,也可以按照写入控制指令的办法写入设备地址,写入完成后按照新地址操作。需特别注意的是控制指令的前导为0x00,而地址的前导为0xFF,不能混淆。
    4、广播模式
      4.1写入控制指令
    计算机发送
    名称 传感器地址 功能码 数据地址 数据 CRC
    长度 1(字节) 1 2 2 2
    数据 0x00 0x06 0x0000 0x00XX 2字节
      XX可以为0x4F/0x43/0x55
      传感器无返回
     

    附录:组网使用举例
    CD系列传感器支持ModBus RTU通讯协议,RS485传输,支持多个设备组网使用,现以3个传感器组网使用示例,上位机采用PC机,使用ModBus poll软件。
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